编码器增量信号与绝对值信号的选取

运动控制系统的位置控制，包括伺服与变频，应该选用绝对值编码器，基本有三个理由：

1.停电的移动问题。

2.信号的抗干扰问题。

3.后续设备读取的CPU资源问题。

 1.停电移动问题：对于第一个问题，似乎大家都明白了，单圈绝对值可以通过后续设备加圈，那么停电可以移动半圈－－大部分带报闸或丝杠的可以实现，而多圈绝对值如果要过4096圈，也是通过通过后续设备加圈，那么停电可以移动2048圈，可以满足绝大部分的应用。

2.信号抗干扰问题，对于这个很多人还不太了解，被增量编码器的抗干扰问题头痛的要命，也没有想到可以换绝对值编码器－－-其实换绝对值单圈就可以了，只要连续干扰的时间不超过转半圈的时间，绝对值信号还在。那样，抗干扰问题单圈、多圈几乎是一样的。

 3.后续设备的CPU资源问题，这个问题了解的人就不多了，用增量编码器，尤其是高分辨率编码器，后续设备要“眼睛一眨也不能眨”，如果是多轴的，那不累死啊，还能干啥别的活？实际的结果是出错几率大增。 而绝对值编码器，只要保证采样时间单圈的在转动半圈内，多圈的在转动2048圈内，想什么时间采数，就什么时间采数，节省了大量CPU 时间去干别的，这就是欧系伺服用绝对值真正的优势了。

根据上面三个理由，看你的实际需要，是否需要选用绝对值编码器，并可以判断用单圈还是用多圈了