徐州华宇电子测控有限公司

智能绝对编码器，其性能和“普通”绝对编码器一样。只是“零点”确认上和“普通”绝对编码器不同。“普通”绝对编码器零点是唯一的，在使用过程中，对准零点比较麻烦，越是分辨率高的零点对准越困难。基于上述原因我们开发了“智能绝对编码器”。它的零点找寻是任意的，只要“智能绝对编码器”外部一根专用引线跟电源“-”极短接两秒钟后再分开即可，此点即可作为“智能绝对编码器”的零点，免去了许多调校的麻烦。“智能绝对编码器”适合于RS-485;4~20mA的输出形式。

绝对式编码器及用途： 绝对编码器和被测“物体”联结，能直接测量角度或加变换装置间接测量长度。有光电式、接触式及磁电式。 它由码盘和读取码盘信息的机构组成。其分辨率由“位数”多少决定。一般单圈7~16位；多圈有16~4096圈，位数比较复杂。如10位的单圈绝对编码器，360度圆周能读出1024个码，角分辨率即为：360/1024(度)。绝对编码器“码值”跟被测“位置”对应是唯一的，具有“断电记忆”功能，无旋转测量积累误差，在“一个循环”内用于测控领域比增量编码器优越，可加前减速箱调节量程。

防护等级即是防尘防水性能，以IPxx，2位数字来表示，第一位是防尘，第二位是防水， 很多编码器在现场用的好好的，可使用一段时间后就莫名其妙地损坏了，纠其原因，很多是编码器的防护等级不够。有些用户以为工作环境没有尘、水汽的问题，怎么还会损坏呢？其实编码器在工作环境中，或编码器工作与停机的变化中，由于热胀冷缩的温差而造成内外气压差，防护等级差的编码器（包括其他传感器），会产生“呼吸性”水汽，由于内外压差水汽吸入编码器，因时间的积累而损坏内部光学系统或线路板，而损坏编码器，这种内部的损坏是慢性积累的，往往是今天还用的好好的，而内部已积下隐患了。

运动控制系统的位置控制，包括伺服与变频，应该选用绝对值编码器，基本有三个理由： 1.停电的移动问题。 2.信号的抗干扰问题。 3.后续设备读取的CPU资源问题。

在门机起重设备的位置传感器使用中，有电位器、接近开关、增量编码器、单圈绝对值编码器、多圈绝对值编码器等等，相比较而言，电位器可靠性低，精度差，使用角度有死区；接近开关、超声波开关等只是单点位置的信号而不连续；增量编码器信号抗干扰差，信号不能远传，停电位置丢失；单圈绝对值编码器只能在360度内工作，如果变速扩大测量角度，精度就差了，如果直接单圈使用通过记忆实现多圈控制，在停电后，由于风吹、下滑或人为移动而失去位置。只有绝对值多圈编码器是可以真正在门机起重设备中安全使用的，其不受停电抖动的影响，可长距离、多圈数工作特性，内部全数字化，抗干扰，信号也可以实现远距离安全传输。所以，从门机起重设备安全性的角度出发，绝对值多圈编码器是必然的选择。

旋转编码器应用问题分析 ：光电检测装置的发射和接收装置都安装在生产现场，在使用中暴露出许多缺陷，其有内在因素也有外在因素，主要表现在以下几个方面 1.发射装置或接受装置因机械震动等原因而引起的移位或偏移，导致接收装置不能可靠的接收到光信号，而不能产生电信号。例如：光电编码器应用在轧钢调速系统中，因光电编码器是直接用螺栓固定在电动机的外壳上，光电编码器的轴通过较硬的弹簧片和电动机转轴相连接，因电动机所带负载是冲击性负载，当轧机过钢时会引起电动机转轴和外壳的振动。经测定，过钢时光电编码器振动速度为2.6mm/s，这样的振动速度会损坏光电编码器的内部功能。造成误发脉冲，从而导致控制系统不稳定或误动作，导致事故发生。

1．正余弦输出（sin/cos)的信号是模拟量变化的信号周期，又分电压输出1Vpp和电流输出11uApp，这两种输出一般PLC都没有接口，大部分是连接专用的运动控制卡，其内部可做细分而获得更高的分辨率和动态特性，也有连接专用的细分盒再细分后输出方波的，选型时搞清楚是电压输出还是电流输出（现在大部分是电压输出了）

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